22年WP 基于树莓派的管道堵塞监控系统的设计与实现-约11314字符.docx

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基于树莓派的管道堵塞监控系统的设计与实现计算机科学技术 2010 级网络工程班张三 20101105001指导教师 XXX 教授摘要本文以树莓派平台作为主控机，设计传感器外围电路，利用各类传感器采集管道内部环境参数，并且调用摄像头实时在线监控堵塞情况，根据采集到的数据进行判断是否需要清障作业。本系统基于 Boa 服务器搭建了管道监控控制终端，通过远程访问即可进行管道内部的监控、清障。利用步进电机驱动技术进行管道堵塞清障作业，结合步进电机加速算法能够高效的清理障碍物。关键词嵌入式系统；树莓派；物联网系统；Boa 服务器1 引言1.1 研究背景及意义...

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