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2025机器人工程毕设一套(论文+SolidWorks三维3D建模型+PDF二维图纸+仿真演示视频)大型光伏场站悬臂式组件清洗机器人设计-图纸.zip原创优质

2025机器人工程毕设一套(论文+SolidWorks三维3D建模型+PDF二维图纸+仿真演示视频)大型光伏场站悬臂式组件清洗机器人设计-图纸.zip
收起资源包目录
  • 大型光伏场站悬臂式组件清洗机器人设计.docx(1.45 MB)
  • 大型光伏场站悬臂式组件清洁机器人设计-三维
    • 0-2kg.SLDPRT(468.74 KB)
    • 86系列直流无刷减速电机300W.SLDPRT(146.02 KB)
    • _ISLR08AFFLCN(sensors).sldprt(55.47 KB)
    • GB/T276-94深沟球轴承6004.SLDPRT(525.97 KB)
    • GB/T276-94深沟球轴承6006.SLDPRT(582.02 KB)
    • GB/T292-94角接触球轴承71901AC/DB.SLDPRT(646.16 KB)
    • GB/T297-94圆锥滚子轴承30208.SLDPRT(279.66 KB)
    • GB/T810-1988小圆螺母M12×1.25.SLDPRT(115 KB)
    • GB/T812-1988圆螺母M24×1.5.SLDPRT(109.57 KB)
    • 上轴承座.SLDPRT(133.59 KB)
    • 下轴承座.SLDPRT(130.02 KB)
    • 主动轴.SLDPRT(105.83 KB)
    • 从动轴.SLDPRT(94.8 KB)
    • 伺服电机ACH09075D.SLDPRT(205.1 KB)
    • 伺服电机ACH11120D.SLDPRT(216.26 KB)
    • 伺服电机ACK04005D.SLDPRT(157.56 KB)
    • 侧板.SLDPRT(85.47 KB)
    • 侧板1.SLDPRT(87.53 KB)
    • 储水盒.SLDPRT(79.11 KB)
    • 前臂.SLDPRT(176.61 KB)
    • 前连接臂.SLDPRT(93.3 KB)
    • 后臂.SLDPRT(218.07 KB)
    • 后臂传动轴.SLDPRT(112.59 KB)
    • 后臂前传动轴.SLDPRT(111.74 KB)
    • 后臂前轴承座.SLDPRT(123.47 KB)
    • 后臂轴承座.SLDPRT(122.06 KB)
    • 圆柱形本质安全型电感式传感器[ISLR08AFFLCN]触碰.SLDASM(87.83 KB)
    • 夹克联轴器14.SLDPRT(277.58 KB)
    • 夹紧块.SLDPRT(135.27 KB)
    • 套筒.SLDPRT(142.47 KB)
    • 套筒联轴器CPR25_8_8.sldprt(152.56 KB)
    • 导向轮01.SLDPRT(91.63 KB)
    • 小轴.SLDPRT(69.89 KB)
    • 履带01.SLDPRT(823.23 KB)
    • 履带中间连接底盘.SLDPRT(231.62 KB)
    • 履带底盘支承件 对称.SLDPRT(275.23 KB)
    • 履带底盘支承件.SLDPRT(265.01 KB)
    • 履带底盘组件.SLDASM(155.01 KB)
    • 履带部件.SLDASM(989.97 KB)
    • 履带部件对称.SLDASM(996.08 KB)
    • 底座.SLDPRT(164.65 KB)
    • 底板.SLDPRT(61.11 KB)
    • 手爪固定盘.SLDPRT(161.46 KB)
    • 手爪块.SLDPRT(104.27 KB)
    • 手爪定位盘.SLDPRT(157 KB)
    • 手爪抓紧驱动电机支架.SLDPRT(167.49 KB)
    • 手爪组件.SLDASM(1.41 MB)
    • 手爪连接滚珠丝杆.SLDPRT(104.71 KB)
    • 手爪连接轴.SLDPRT(103.5 KB)
    • 手爪铰链.SLDPRT(101.6 KB)
    • 手腕关节连接板.SLDPRT(58.66 KB)
    • 手腕组件.SLDASM(1.91 MB)
    • 手腕轴.SLDPRT(114.43 KB)
    • 手腕连接轴座.SLDPRT(132.62 KB)
    • 抓取机械手部分.SLDASM(3.33 MB)
    • 拖链轮.SLDPRT(99.3 KB)
    • 支重轮支架.SLDPRT(101.03 KB)
    • 支重轮支架01.SLDPRT(103.4 KB)
    • 清洁刷.SLDPRT(688.46 KB)
    • 清洁机器人.SLDASM(3.76 MB)
    • 清洁机械手.SLDASM(3.42 MB)
    • 滚珠丝杆螺母.SLDPRT(125.9 KB)
    • 电机ACH06020D.SLDPRT(172.95 KB)
    • 电机ACH06040D.SLDPRT(173.74 KB)
    • 电机安装板.SLDPRT(117.89 KB)
    • 联轴器19.SLDPRT(96.89 KB)
    • 行走部装图.SLDASM(1008.47 KB)
    • 转动主轴.SLDPRT(124.25 KB)
    • 轴承端盖6006.SLDPRT(108.81 KB)
    • 连接轴承板.SLDPRT(95.52 KB)
    • 锁紧套.SLDPRT(120.74 KB)
    • 锁紧套内孔40.SLDPRT(115.46 KB)
    • 锁紧螺母.SLDPRT(112.09 KB)
    • 驱动轮01.SLDPRT(139.37 KB)
    • 齿轮40模数3.SLDPRT(458.95 KB)
    • 齿轮80模数3.SLDPRT(766.62 KB)
  • 大型光伏场站悬臂式组件清洁机器人设计-二维PDF
    • 上轴承座A3.pdf(7.67 MB)
    • 下轴承座A3.pdf(7.76 MB)
    • 减速电机安装板A2.pdf(5.09 MB)
    • 前臂A2.pdf(7 MB)
    • 后臂A2.pdf(4.75 MB)
    • 回转轴A1.pdf(2.97 MB)
    • 大齿轮A3.pdf(7.61 MB)
    • 小齿轮A3.pdf(6.34 MB)
    • 履带底盘支承架A0.pdf(4.84 MB)
    • 履带部件图A0.pdf(9.15 MB)
    • 底盘支承件A2.pdf(5.91 MB)
    • 清洗机器人的装配图A0.pdf(8.55 MB)
  • 大型光伏场站悬臂式组件清洁机器人设计-视频.avi(937 KB)

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